據(jù)新華社電（記者 梁姊 王井懷）無人駕駛集裝箱卡車自動行駛、岸橋自動裝箱,、機器人對箱體加鎖……近日,，隨著最后一個集裝箱裝上貨船，天津港集裝箱碼頭開啟全流程無人化操作新篇章,。
       當天上午,，記者在天津港碼頭上看到，在智能系統(tǒng)指揮下,，多輛無人駕駛的集裝箱卡車依次行駛到目標堆場,。完成集裝箱自動裝車后，6個機器人對箱體加鎖固定,。隨后,，無人駕駛集裝箱卡車行駛到停泊貨船附近的岸橋下精準停車。岸橋自動將集裝箱裝到船上,。整個過程,，無一人在現(xiàn)場操作。
       從世界范圍看,，無人自動化集裝箱碼頭建設有新建碼頭和傳統(tǒng)碼頭改造兩條路徑,。傳統(tǒng)集裝箱碼頭改造成本低、建設周期短,，但可借鑒的成熟經(jīng)驗有限,。
       為此，天津港以創(chuàng)新為突破口,。在硬件上,，天津港采用集裝箱地面智能解鎖站技術，該技術采用3D視覺識別與定位裝置,，識別集裝箱鎖具速度縮減至3秒,，提升效率10%以上；在軟件上,，天津港采用集裝箱作業(yè)任務集成管理系統(tǒng),，實現(xiàn)一套系統(tǒng)對整條無人自動化作業(yè)系統(tǒng)的控制管理，為世界集裝箱裝卸工藝變革提供全新方案,。
       “此次作業(yè)天津港實現(xiàn)了多項全球首創(chuàng)的技術創(chuàng)新,，標志著智慧港口建設的升級�,！碧旖蚋奂瘓F黨委書記,、董事長褚斌說。
       此前,，天津港先后完成碼頭堆場自動化改造升級,，實現(xiàn)25輛無人駕駛電動集裝箱卡車實船作業(yè),。在此基礎上，天津港實現(xiàn)了碼頭作業(yè)全流程無人化,。