全球首次人類和人形機(jī)器人共跑的半程馬拉松賽將于4月19日7時(shí)30分在北京亦莊鳴槍起跑,。近日,，記者在位于北京智慧電競賽事中心的測試場地看到，機(jī)器人參賽隊(duì)伍正在通過模擬仿真,、路面實(shí)測,，進(jìn)一步完善機(jī)器人性能，為正式亮相作沖刺準(zhǔn)備,。
       2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松采取“人機(jī)共跑”21.0975公里的創(chuàng)新辦賽形式,，預(yù)計(jì)賽時(shí)將有9000余名大眾跑者和近20家機(jī)器人企業(yè)參賽。
       記者在現(xiàn)場看到,，測試場地的瀝青路面接近比賽路況,，有人形機(jī)器人正在以每小時(shí)10公里左右的速度奔跑，并且能在不關(guān)機(jī)的狀態(tài)下,，在10余秒內(nèi)完成“熱插拔”換電,。此外，為減輕奔跑對機(jī)器人本體和關(guān)節(jié)的沖擊,，有的人形機(jī)器人穿上了“運(yùn)動鞋”,，以起到保護(hù)作用。
       在測試現(xiàn)場,，主辦方還為各支機(jī)器人參賽隊(duì)伍開設(shè)了獨(dú)立房間,，便于機(jī)器人組裝、測試,、優(yōu)化,。北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會副主任梁靚介紹，組委會精心設(shè)計(jì)本次半馬路線,，其中融入自然,、人文,、科技元素，途經(jīng)南海子公園,、文博大橋,、泡桐大道等標(biāo)志性點(diǎn)位。
       記者了解到,，本次比賽的地形對機(jī)器人來說并不簡單,，既包括平坦柏油路、坑洼裂縫路,，又有長緩坡,、短陡坡路段，以及石板路,、草地,、石子路等區(qū)域，機(jī)器人需要精準(zhǔn)調(diào)整步伐,、姿態(tài),，控制好動力和制動。
       梁靚表示,，此次參賽的人形機(jī)器人樣式,、身高、體重,、功能等方面各有不同,，也各有側(cè)重，有的擅長跑步,、有的“顏值”高,、有的會交流，雖然都采用純電驅(qū)動,，但起跑方式,、跑姿不盡相同。
       “天工隊(duì)”技術(shù)負(fù)責(zé)人郭宜劼介紹,，人形機(jī)器人“跑馬”需要在具身智能“大小腦”和本體優(yōu)化等層面進(jìn)行準(zhǔn)備,。具體而言，在具身智能方面,，首先要不斷提高奔跑速度,，探索關(guān)節(jié)力矩、轉(zhuǎn)速的峰值邊界,；其次要提升運(yùn)動穩(wěn)定性,，通過提升人形機(jī)器人在運(yùn)動中對自身狀態(tài)、環(huán)境狀態(tài)感知的準(zhǔn)確性，作出相應(yīng)調(diào)整,；此外,，要盡量提高機(jī)器人奔跑的“擬人性”，通過導(dǎo)入人類的運(yùn)動數(shù)據(jù),，讓人形機(jī)器人的跑姿更自然,。
       機(jī)器人本體方面，郭宜劼表示,，需要對機(jī)器人進(jìn)行結(jié)構(gòu)減重,，找到重量與強(qiáng)度之間的平衡點(diǎn)，還要針對其腿部進(jìn)行耦合設(shè)計(jì),，完善導(dǎo)熱和風(fēng)冷散熱技術(shù),，提升運(yùn)動穩(wěn)定性和續(xù)航能力。
       賽制方面,，人形機(jī)器人“跑馬”類似于賽車比賽,，機(jī)器人以隊(duì)伍為單位參賽，配有同步奔跑的人類領(lǐng)航員,、操作手,、工程師。機(jī)器人換電的過程類似賽車比賽“換輪胎”,，出發(fā)模式也將采用“排位賽”的形式分別計(jì)時(shí)。
       “本次比賽擁有技術(shù)測試平臺,、能力展示平臺,、應(yīng)用推廣平臺三大功能，以半馬為場景檢驗(yàn)人形機(jī)器人技術(shù)能力,，讓機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室,，展示科技創(chuàng)新成果，促進(jìn)多場景應(yīng)用,�,！绷红n說，“比賽成績的優(yōu)劣絕非評價(jià)參賽隊(duì)技術(shù)實(shí)力,、人機(jī)配合能力的唯一‘標(biāo)尺’,，各隊(duì)將在備賽、完賽中各自提高,，之后結(jié)合具體實(shí)用場景各顯其能,。”
       “人形機(jī)器人與人類共跑馬拉松,，對于主辦方,、參賽隊(duì)、人類選手,、觀眾來說都是世界首次,。機(jī)器人完賽不是終點(diǎn),，而是產(chǎn)業(yè)發(fā)展、交流互鑒的起點(diǎn),�,！绷红n說，希望外界能以包容,、鼓勵(lì)的眼光看待這次比賽,，人形機(jī)器人是為服務(wù)人類而生，它們的一小步,，將是人類科技發(fā)展的一大步,。 （新華社北京4月14日電）