新華社杭州3月4日電（記者 王思遠 朱涵）浙江大學與之江實驗室的科研團隊通過三年的通力合作,，研發(fā)出了能在萬米深海接受操控的仿生深海軟體機器人,。這項成果4日在《自然》雜志發(fā)表。
       “相比于傳統(tǒng)的‘鎧甲式’抗高壓深潛裝備,，仿生深海軟體機器人重量輕,、結(jié)構(gòu)簡單，能大幅降低深海探測的難度和成本,。另外,，它無須電機和馬達驅(qū)動，沒有噪聲,，環(huán)境親和度高,。”論文的通訊作者,、浙江大學航空航天學院交叉力學中心教授李鐵風說。
       李鐵風介紹,，這項研究的靈感,，來源于將生存在馬里亞納海溝6000—11000米之間極高壓深水區(qū)的深海獅子魚的“生命之秘”化作“機器之力”的設想。生物學研究發(fā)現(xiàn),，深海獅子魚的骨骼細碎狀地分布在凝膠狀柔軟的身體中,，能承受近百兆帕的壓力。
       2018年5月,，李鐵風團隊聯(lián)合之江實驗室智能機器人研究中心啟動了相關(guān)研究,。基于深海獅子魚頭部骨骼在軟組織中的分散融合這一特點,，項目組對電子器件和軟基體的結(jié)構(gòu),、材料進行力學設計，優(yōu)化了高壓環(huán)境下機器人體內(nèi)的應力狀態(tài),。
       最終,，項目組研發(fā)出的仿生深海軟體機器人形似一條魚，長22厘米,，翼展寬度28厘米,。該機器人由一種在高壓低溫環(huán)境下依然能保持良好電驅(qū)動性能的智能軟材料制成，控制電路,、電池等硬質(zhì)器件被融入集成在凝膠狀的軟體機身中,，無須耐壓外殼，便能承受萬米級別的深海靜水壓力,。
       2019年12月,，仿生深海軟體機器人在馬里亞納海溝坐底，海試影像記錄顯示，在馬里亞納海溝10900米深處,，該機器人實現(xiàn)了穩(wěn)定撲翼驅(qū)動,。2020年8月27日，該軟體機器人在南海3224米深處成功實現(xiàn)了自主游動,。
       論文第一作者,、之江實驗室智能機器人研究中心高級研究專員李國瑞表示，未來,，項目組將繼續(xù)研究深海軟體智能設備的能源,、驅(qū)動、感知一體化系統(tǒng),，提升仿生深海軟體機器人的智能性,，降低應用成本。
       “我們還計劃將仿生軟體機器人的關(guān)鍵技術(shù)運用到深潛器上,，研制小型化的深海裝備,，實現(xiàn)深海通訊、深海檢測等功能,�,！敝�江實驗室智能機器人研究中心工程專員梁藝鳴說。