新華社北京8月11日電（孔梓萱）谷歌旗下“深層思維”公司近日宣布,，該公司研發(fā)團隊開發(fā)出一款乒乓球機器人,，可在比賽中達到人類業(yè)余乒乓球選手的水平。
       研發(fā)團隊在預印本網(wǎng)站arXiv上發(fā)文介紹,，這是首個在乒乓球比賽中達到人類業(yè)余選手水平的學習型機器人智能體,，其主體為一個六軸機械臂，可通過底部滑軌前后左右移動,。在與人類進行的29場比賽中,，機器人贏得13場，勝率為45%,。對戰(zhàn)者皆是機器人未見過的人類選手,，技能水平從初級選手到高級選手不等。
       研究人員說,，機器人輸?shù)袅怂�有與高級選手的比賽,，但贏得了所有與初級選手的比賽以及55%與中級選手的比賽。
       為實現(xiàn)人類水平的速度和表現(xiàn)，研發(fā)團隊采用了分層和模塊化的策略架構,，使機器人不僅能掌握正手上旋球,、反手推擋等“低級技能”，還可通過相當于大腦的“高級控制器”來制定策略,。比賽時,，“高級控制器”可根據(jù)比賽實況、機器人自身能力以及對手能力制定最佳技能方案,。賽后,，機器人還能分析對戰(zhàn)數(shù)據(jù)，并不斷提高技能,。
       研究人員表示,，這款機器人仍有諸多不足之處，如反手打法較弱,，不擅長應對快球,、過高過低或強烈旋轉(zhuǎn)的球等。他們將嘗試通過改進控制算法,、優(yōu)化硬件等方式進一步提升機器人的性能,。