
日本研發(fā)“飛龍”機(jī)器人可遠(yuǎn)距離滅火
據(jù)科技日?qǐng)?bào)訊(記者 張佳欣)據(jù)近日出版的《機(jī)器人與人工智能前沿》報(bào)道,,日本東北大學(xué)研究人員發(fā)明了一條“飛龍”,,它會(huì)用噴水來滅火,。這種新型機(jī)器人被稱為“龍消防員”,。研究人員設(shè)想,世界各地的機(jī)器人專家可通過開源論文來設(shè)計(jì)機(jī)器人,,并打造自己的“龍消防隊(duì)”,。
新研究展示的是一個(gè)4米長、可遠(yuǎn)程控制的飛行消防軟管機(jī)器人原型,。該機(jī)器人的設(shè)計(jì)目的是,,通過直接接近火源來安全高效地?fù)錅缃ㄖ飪?nèi)的大火。
“龍消防員”的消防水帶由其頭部等部位噴出的8個(gè)可控水柱推動(dòng),。它可在距地面2米的高度“飛行”,。消防水帶可改變形狀并朝向火焰,由后方的輪式推車中的控制單元控制,。這輛推車通過供水管連接到一輛裝有1.4萬升蓄水箱的消防車上。噴嘴以每秒6.6升的速度噴水,,壓力高達(dá)1兆帕斯卡,。軟管的頂端包含一個(gè)傳統(tǒng)熱成像攝像頭,其有助于找到發(fā)生火災(zāi)的位置,。
不過,,該機(jī)器人設(shè)計(jì)仍有局限。如對(duì)“龍消防員”的被動(dòng)減振機(jī)制仍未落實(shí),,這導(dǎo)致其準(zhǔn)備飛行的時(shí)間過長,。在戶外應(yīng)用中,火災(zāi)產(chǎn)生的熱量會(huì)導(dǎo)致包裹水管和電纜的波紋管產(chǎn)生變形,。
新研究展示的是一個(gè)4米長、可遠(yuǎn)程控制的飛行消防軟管機(jī)器人原型,。該機(jī)器人的設(shè)計(jì)目的是,,通過直接接近火源來安全高效地?fù)錅缃ㄖ飪?nèi)的大火。
“龍消防員”的消防水帶由其頭部等部位噴出的8個(gè)可控水柱推動(dòng),。它可在距地面2米的高度“飛行”,。消防水帶可改變形狀并朝向火焰,由后方的輪式推車中的控制單元控制,。這輛推車通過供水管連接到一輛裝有1.4萬升蓄水箱的消防車上。噴嘴以每秒6.6升的速度噴水,,壓力高達(dá)1兆帕斯卡,。軟管的頂端包含一個(gè)傳統(tǒng)熱成像攝像頭,其有助于找到發(fā)生火災(zāi)的位置,。
不過,,該機(jī)器人設(shè)計(jì)仍有局限。如對(duì)“龍消防員”的被動(dòng)減振機(jī)制仍未落實(shí),,這導(dǎo)致其準(zhǔn)備飛行的時(shí)間過長,。在戶外應(yīng)用中,火災(zāi)產(chǎn)生的熱量會(huì)導(dǎo)致包裹水管和電纜的波紋管產(chǎn)生變形,。