經(jīng)過約38萬公里,、一周左右的地月轉(zhuǎn)移,、近月制動、環(huán)月飛行之旅，12月1日晚間,，嫦娥五號探測器穩(wěn)穩(wěn)降落在月球正面風(fēng)暴洋北部呂姆克山,、夏普月溪附近。這是中國探測器第三次在月球表面成功軟著陸,，也是人類探測器首次踏足月球上的這一區(qū)域,。無論是嫦娥五號成功落月，還是即將開展的科學(xué)探測及自主采樣返回等任務(wù),，都看點多多,、令人期待。

       險,！600公里外“全自主跳傘”
       在距月面1.5公里時,，嫦娥五號利用光學(xué)成像敏感器進(jìn)行粗避障，剔除大型障礙物,；距月面僅百米時,，嫦娥五號上的備用激光三維成像敏感器進(jìn)行精確避障，精準(zhǔn)識別選好落點,。
       一邊下降一邊避障,，待嫦娥五號飛到選定著陸點后，一個側(cè)身開始垂直下降,，并在距離月面較近時關(guān)閉發(fā)動機(jī),、自由落體……
       著陸腿緩沖著陸！至此,，嫦娥五號完美落月,！
       主動減速、快速調(diào)整,、迅速接近,、精準(zhǔn)選點、穩(wěn)步著陸……整個落月過程,，一系列復(fù)雜精細(xì)的動作都由嫦娥五號自主完成,，猶如一位在月球凌空漫步的裊裊仙子，婀娜多姿,。
       “嫦娥五號任務(wù)的落月和近月制動一樣,，都是只有一次機(jī)會，必須一次成功,�,？梢哉f，落月的過程就是邊飛行邊找尋落點,，在15分鐘內(nèi),，完成約600公里外的全程自主跳傘,。”中國航天科技集團(tuán)五院嫦娥五號探測器系統(tǒng)副總設(shè)計師彭兢說,。
       著陸后,，在地面測控方和空間應(yīng)用科學(xué)任務(wù)支持下，嫦娥五號依次完成狀態(tài)檢查,、預(yù)備工作狀態(tài)設(shè)置,、著陸區(qū)成像等任務(wù)……
       為了實現(xiàn)“選址正確，落得準(zhǔn)確”,，嫦娥五號采用了中國航天科技集團(tuán)五院502所已經(jīng)在嫦娥三號和四號上應(yīng)用的“粗精接力避障”的方式,，即在502所研制的制導(dǎo)導(dǎo)航與控制（GNC）系統(tǒng)的指揮下，將“粗避障”與“精避障”相結(jié)合,，讓嫦娥五號穩(wěn)穩(wěn)地降落,。
       穩(wěn)！嫦娥五號“大腿”顯身手
       落月的關(guān)鍵在于“平穩(wěn)”二字,。嫦娥五號落月時,，撞擊月面會形成較大的沖擊，必須設(shè)計相應(yīng)的著陸緩沖系統(tǒng),，吸收著陸的沖擊,，保證探測器不翻倒、不陷落,，這是落月的技術(shù)難題之一,。而著陸緩沖機(jī)構(gòu)，通俗地說就是嫦娥五號的“腿”,。
       這四條緩沖,、支撐一體化的“腿”可不一般，它們是嫦娥五號機(jī)構(gòu)分系統(tǒng)團(tuán)隊精心設(shè)計,、巧手研制,，更擁有嫦娥三號、嫦娥四號的完美基因,。
       據(jù)介紹,，著陸緩沖機(jī)構(gòu)具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的“偏置收攏、自我壓緊”式方案,，保證了收攏簡單、展開可靠,，解決了著陸緩沖,、著陸穩(wěn)定性等多方面的問題。
       與嫦娥三號的著陸緩沖設(shè)計方案相比,，由于任務(wù)難度增加,，嫦娥五號任務(wù)的著陸緩沖能力要求提高了30%,，但機(jī)構(gòu)重量指標(biāo)卻減少了5%，這為研制團(tuán)隊帶來了不小的難題,。
       面臨減重的難關(guān),，研制團(tuán)隊反復(fù)迭代，每次修改完設(shè)計,，討論時一旦發(fā)現(xiàn)新的減重突破口,，又毫不猶豫地再次推翻設(shè)計、繼續(xù)修改,，最終達(dá)到了設(shè)計指標(biāo),，確保了嫦娥五號穩(wěn)定可靠地完成與月球的親密“擁抱”。
       準(zhǔn),！落月點仍屬月球探測“處女地”
       此次嫦娥五號的月球著陸區(qū)域名叫“風(fēng)暴洋”,，周圍有1300米高的火山群，環(huán)境之險峻名副其實,，讓嫦娥五號此行更加充滿探險的意味,。隨著嫦娥五號的造訪，月球風(fēng)暴洋舉世聞名,。
       科學(xué)家們認(rèn)為,，著陸在此是十分明智的選擇。從地球上看起來,，這里更像是廣闊,、黑暗的熔巖平原。
       過去,，這里還從未有過任何人類探測器到訪過的足跡,。
       為何選擇在這里？雖然這里和嫦娥三號在月球虹灣著陸點的緯度基本相當(dāng),，但根據(jù)目前研究成果,，這塊區(qū)域形成的地質(zhì)年代較短，約37億年,。中科院國家天文臺專家表示,，此次嫦娥五號有望獲取最年輕的月球返回樣品，在月球火山活動和演化歷史研究等方面取得原創(chuàng)性的科學(xué)成果,。
       由于涉及采樣后上升器的月面起飛,，嫦娥五號落月的過程也是為后續(xù)上升器月面起飛選擇“發(fā)射場”的過程。專家介紹,，相較于嫦娥三號,、四號，嫦娥五號需要著陸區(qū)域內(nèi)無太高的凸起,、無太深的凹坑,，并且坡度要符合任務(wù)要求,，這對著陸點的位置精度和平整度方面提出了更高要求。
       后續(xù),，嫦娥五號將同時用“表取和鉆取”兩種方式采樣,。“表取”,，顧名思義就是從月球表面通過機(jī)械臂和機(jī)械爪的配合,，抓取一部分月壤。而“鉆取”則是要通過特殊的鉆頭,，鉆到月表以下兩米左右的位置,，把月壤整體取出來。
       “這樣能夠更加原汁原味地保留月表以下兩米的月壤構(gòu)造情況,，讓科學(xué)家們能夠更加清楚地了解到月壤的構(gòu)造和分布以及每一層的特征,。”中國航天科技集團(tuán)五院嫦娥五號探測器鉆取子系統(tǒng)技術(shù)負(fù)責(zé)人王國欣說,。
          新華社北京12月1日電
           圖為嫦娥五號探測器著陸器和上升器組合體著陸后全景相機(jī)環(huán)拍成像（12月2日攝）新華社發(fā)（國家航天局 供圖）