新華社昆明11月22日電（記者 王明玉）無人機(jī)從梅里雪山升起，避開空中障礙物,，對輸電線路進(jìn)行巡檢并拍照……近日,，在云南省迪慶藏族自治州德欽縣，無人機(jī)對35千伏永德（德欽到明永）線路完成自主巡檢,。這標(biāo)志著云南35千伏及以上輸電線路實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自主巡檢全覆蓋,，9萬公里輸電線路均可采用無人機(jī)自主巡檢。
       “傳統(tǒng)人工巡檢100公里需要20天,，而無人機(jī)只需要4天,。”南方電網(wǎng)云南電網(wǎng)公司工作人員介紹,，以前人工巡檢,，爬一座山要花費(fèi)兩三個小時，有時一天只能巡檢一座基塔�,，F(xiàn)在通過無人機(jī)自主巡檢,，實(shí)現(xiàn)了對輸電線路巡視不上塔、不爬山，一鍵飛行就可以巡視到位,、收集數(shù)據(jù),，降低了作業(yè)人員的高墜和觸電風(fēng)險(xiǎn)。
       同時,，無人機(jī)自主巡檢效率比無人機(jī)人工飛行提升5倍至10倍,，巡檢成本降低50%以上，有效解決了云南地形地貌和氣候復(fù)雜條件下,，輸配電架空線路的巡檢問題,。
       據(jù)介紹，輸電線路自主巡檢主要基于三維激光點(diǎn)云技術(shù),，無人機(jī)通過搭載三維激光雷達(dá)設(shè)備,，按規(guī)劃航線自動巡檢，在自動飛行過程中避開障礙物,，并對巡檢部位自動拍照,；配電線路自主巡檢基于建筑信息模型（BIM）技術(shù)，現(xiàn)場采集精確的桿塔三維坐標(biāo),，通過專業(yè)軟件預(yù)設(shè)飛行高程和拍攝點(diǎn)位,，在架空線路上方自動飛行拍照和錄像，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)一鍵啟動式的自主巡檢,。
       云南山高谷深,，海拔高差大，從最低數(shù)十米至最高6000多米,，電網(wǎng)超過80%輸電線路位于高山大嶺地區(qū),。南方電網(wǎng)云南電網(wǎng)公司介紹，采用無人機(jī)自主巡檢,，電網(wǎng)運(yùn)行維護(hù)更高效,、更安全、更智能,，減少人員勞動強(qiáng)度,，提高作業(yè)效率。