新華社北京11月24日電（記者 齊中熙）24日,，一款由中國(guó)鐵建重工集團(tuán)自主研制的國(guó)產(chǎn)首臺(tái)四臂鑿巖臺(tái)車(chē)正式亮相。該設(shè)備可用于鐵路,、公路等隧道開(kāi)挖和支護(hù)作業(yè),，填補(bǔ)了國(guó)產(chǎn)高端鑿巖施工裝備的空白。
       中國(guó)鐵建重工集團(tuán)特種裝備研究設(shè)計(jì)院副院長(zhǎng)劉金書(shū)介紹,，除四只機(jī)械臂外,，這款四臂鑿巖臺(tái)車(chē)還有一個(gè)聰慧的“大腦”，加載了智能成套設(shè)備，使整機(jī)具備了全智能開(kāi)挖鉆孔,、超前地質(zhì)鉆探與分析,、注漿加固、配合裝藥等功能,。
       劉金書(shū)介紹,，在研制過(guò)程中，研制團(tuán)隊(duì)攻克了冗余自由度機(jī)械臂鉆進(jìn)精準(zhǔn)控制,、智能型鑿巖臺(tái)車(chē)整機(jī)集成等關(guān)鍵核心技術(shù),。制造過(guò)程中，還可根據(jù)工程實(shí)際需要,，給設(shè)備加裝掌子面精細(xì)化識(shí)別,、半自動(dòng)注漿、自動(dòng)管棚工裝,、機(jī)械化裝藥等功能模塊,，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化或少人化施工，提高作業(yè)安全性,。
       在使用性能上,，與目前市場(chǎng)應(yīng)用較廣的三臂鑿巖臺(tái)車(chē)相比，四臂鑿巖臺(tái)車(chē)一次作業(yè)覆蓋范圍可達(dá)200平方米,，相當(dāng)于兩臺(tái)三臂鑿巖臺(tái)車(chē)同時(shí)作業(yè),。